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中文名称：正铲挖掘机
外文名称：
斗口朝上的铲斗与斗杆铰接，并自下而上挖掘停机地面以上工作面土石料的挖掘机械，又称正铲（参见彩图Ⅻ—47）。
Ⅻ—47 正铲
巫世晶供稿
正铲挖掘机由工作装置、转台、动力装置、操纵系统和行走装置五部分组成（见图）。铲斗不仅能提升和下降，而且沿斗杆方向可向前推压，形成强制切土作用，并可调节切土厚度。铲斗的提升和推压动作，既可同时进行，也可分开单独操作，故其动作十分灵活。
正铲挖掘机
正铲挖掘机工作时，铲斗下降到工作面底部，铲斗向上提升而且沿斗杆方向向前推压，挖掘土石料，铲斗装满后，便和转台一起旋转到卸料位置，然后开启铲斗底门，从铲斗的底部卸料。
正铲挖掘机主要用于开挖停机面以上的土石方。它适于开挖原状土，硬土和软岩，并可装车或就地弃土。早期的正铲挖掘机由钢丝绳牵引操作，现代正铲挖掘机多为液压驱动，操纵性能有大的改进。正铲挖掘机可方便地改换工作装置，以适应各种工作条件。如把正铲改成反铲（参见彩图Ⅻ—46）、起重机、打桩机等，以扩大挖掘机的用途。最常用的正铲挖掘机斗容为0.4、1.0、2.0、4.0 m3等几种，大型正铲斗容已达10 m3。
Ⅻ—46 反铲
巫世晶供稿
